Laupheim hat ein Heimatmuseum, aber kein gewöhnliches. Es ist das Museum zur Geschichte von Christen und Juden und handelt vom Zusammenleben der Menschen in Laupheim – drei Jahrhunderte lang gemeinsame Heimat von christlichen und jüdischen Einwohnern. Dieser Gedanke, Mehrheit und Minderheit miteinander ins Verhältnis zu setzen, findet sich nur in diesem Museum im Schloss Großlaupheim.